AUTOSAR NvM 실습#

0. 목차#

Project 생성
NvM 블럭 생성
Autosar 파일 생성 & SW Component 설정 (Port 생성/ Runnable 생성)
Composition 설정 (SWC 연결)
Harmonize
Os Task Mapping
Service I/O 연결
C coding
Build
S32DS 실습

1. Project 생성#

우선 Project Import 과정부터 진행한다. File → Import를 클릭한다.

General → Existing Projects into Workspace → Next를 누른다.

Browse → base 가져오기 → Copy projects into workspace → Finish를 누른다.

2. NvM 블럭 생성#

NvM 블럭을 생성하기 위해 이동한다. Configuration → Ecu

Ecud_NvM.arxml → NvM 더블클릭한다.

Block Descriptor → + 클릭한다.

Short Name - NvMBlock_N_Block1 → 나머지 설정은 아래 캡쳐를 따라 설정한다.

캡처된 사진 따라 설정한다.

캡처된 사진 따라 설정 → Ram Block Data Address - RamBlock_N_Block1

캡처된 사진 따라 설정 → Single Block Callback - Rte_Call_NvM_PNJF_NvMBlock_N_Block1_JobFinished

캡처된 사진 따라 설정한다.

Overview → User Include Files - App_NvM_Ram.h 추가한다.

Edit Memory Blocks 클릭한다.

Memory Block List의 Refresh 버튼 클릭 후 NvMBlock_N_Block1 추가 된 것을 확인 후 OK한다.

왼쪽 위 초록색 버튼 클릭 후 Service and I/O → NvM → 새로만든 Block 없는 것을 확인한다.

왼쪽 위 망치버튼 옆 화살표 → Generate All을 클릭한다.

⚠️ 주의: 이 단계에서 RteEventtoTaskMapping 오류가 발생하는 것은 정상적인 동작입니다. (이후 '6. Os Task Mapping' 단계에서 해결됩니다.)

현재 Service and I/O 창을 끈 뒤 다시 열었을때 NvM에 새로 만든 블럭 추가된걸 확인한다.

3. Autosar 파일 생성 & SW Component 설정 (Port 생성/ Runnable 생성)#

System → Swcd_App → New → AUTOSAR File 생성한다.

File name - App_NvMTest.arxml → Finish를 누른다.

App_NvMTest.arxml → ARRoot에서 우클릭으로 → New → Application Sw Component Type 생성한다.

생성된 Sw component 더블클릭 후 - Short Name - SWC_NvMTest - Supports Multiple Instantation - False

Ports → + 클릭 → Client Server Interface → Client 생성한다.

NvM 검색 후 NvMService 선택 후 OK한다.

생성된 포트 더블 클릭 후 - Short Name - R_NvMService - Operations - ReadBlock - Enable Required Com Specs 체크

Operations - WriteBlock
Enable Required Com Specs 체크

+ 클릭 → Client Server Interface → Server 생성한다.

NvM 검색 후 NvMNotifyJobFinished 선택 후 OK한다.

생성된 포트 더블 클릭 후 - Short Name - P_NvMNotifyJobFinished - Operations - JobFinished - Enable Required Com Specs 체크 - Queue Length - 1

+ 클릭 → Client Server Interface → Client 생성한다.

Io 검색 후 IoHwAb_If_DigDir 선택 후 OK한다.

생성된 포트 더블 클릭 후 - Short Name - R_LED_RED - Operations - WriteDirect - Enable Required Com Specs 체크

Runnables → + 클릭 → 생성된 Runnable 더블클릭 - Short Name - RE_NvMTest - Symbol - NvMTest_func - Can Be Invoked Concurrently - False

Rte Event → Add 클릭한다.

Timing Event 선택 후 OK한다.

현재 설정되어 있는 5ms 클릭 후 → Edit 클릭한다.

100msec로 변경 후 OK를 누른다.

Operation / Mode / Trigger Access → Add를 클릭한다.

Synchronous Server Call Points → R_LED_RED.WriteDirect & R_NvMService.ReadBlock & R_NvMService.WriteBlock 선택 후 OK한다.

Runnables → + 클릭 → 생성된 Runnable 더블클릭 - Short Name - RE_NvMTest_JobFinished - Symbol - NvMTest_JobFinished_func - Can Be Invoked Concurrently - False

Rte Event → Add 클릭한다.

Operation Invoked Event → P_NvMTestJobFinished.JobFinished 선택 후 OK한다.

Operation / Mode / Trigger Access → Add를 클릭한다.

Synchronous Server Call Points → R_LED_RED.WriteDirect 선택 후 OK한다.

Configuration → System → Composition → RootComposition.arxml → CSWC_RootComposition 더블클릭 → Components and Ports → Components 의 +를 클릭한다.

SWC_NvMTest 체크 후 OK를 누른다.

4. Composition 설정 (SWC 연결)#

추가된 거 확인하고 왼쪽 위 보라색 아이콘 클릭한다.

ECU Software Components Mapping 클릭한다.

OK를 누른다.

1개의 SwComponentPrototype 추가되는거 확인 후 Apply한다.

5. Harmonize#

왼쪽 위 초록색 아이콘 클릭한다.

Overview → Generate ECU Configuration 클릭한다.

그대로 Next를 누른다.

Service → Rte 체크 후 Next를 누른다.

그대로 Finish를 누른다.

6. Os Task Mapping#

하모나이즈 완료 후 왼쪽 위 파란색 아이콘 클릭한다.

Event Table에서 Sw Component Instance → SwcInstance_SWC_NvMTest 선택 OsTask Mapping Table에서 Related to Sw Component → OsTask_ASW_FG1_100ms 선택 Evnet Table에서 TE_RE_NvMTest 선택 후 Add 클릭한다.

7. Service I/O 연결#

왼쪽 위 초록색 아이콘 클릭한다.

Service and I/O → NvM → PNJF_NvMBlock_N_Block1 선택 후 + 클릭한다.

Respect Naming Rule 체크 해제 후 P_NvMNotifyJobFinished 체크 후 OK를 누른다.

PS_NvMBlock_N_Block1 선택 후 + 클릭한다.

Respect Naming Rule 체크 해제 후 PS_NvMBlock_N_Block1 체크 후 OK를 누른다.

IoHwAb → P_IoHwAbDigitalDirectLogical_LED_Red 선택 후 + 클릭한다.

Respect Naming Rule 체크 해제 후 P_IoHwAbDigitalDirect... 체크 후 OK를 누른다.

8. C coding#

Build 설정#

Build → SCons.arxml → SCons 더블클릭한다.

Module 클릭한다.

Rte 찾아서 더블클릭 후 Input Files List → Add 클릭한다.

Value - App_NvMTest 작성 후 Add 클릭한다.

추가된거 확인 후 OK한다.

왼쪽 위 망치버튼 옆 화살표 → Generate All

제너레이트 성공 확인한다.

C coding 작성#

Static_Code → Reference_Code → src → New → File 생성한다.

File name - SWC_NvMTest.c 작성 후 Finish를 누른다.

Static_Code → Reference_Code → inc → New → File 생성한다.

File name - App_NvM_Ram.h 작성 후 Finish를 누른다.

Static_Code → Reference_Code → src → New → File 생성한다.

File name - App_NvM_Ram.c 작성 후 Finish를 누른다.

App_NvM_Ram.c에 다음과 같이 작성 후 저장한다.

#include "App_NvM_Ram.h"

uint8 RamBlock_N_Block1[10];

App_NvM_Ram.h에 다음과 같이 작성 후 저장한다.

#include "Std_Types.h"

extern uint8 RamBlock_N_Block1[10];

SWC_NvMTest.c에 다음과 같이 작성 후 저장한다.

#include "Rte_SWC_NvMTest.h"
#include "App_NvM_Ram.h"


void NvMTest_func(void)
{
    static uint8 mode = 0;

    if(mode == 1)
    {
        Rte_Call_R_NvMService_WriteBlock(RamBlock_N_Block1);
        mode = 0;
    }
    else if(mode == 2)
    {
        Rte_Call_R_NvMService_ReadBlock(RamBlock_N_Block1);
        mode = 0;
    }
    else if(mode == 3)
    {
        Rte_Call_R_LED_RED_WriteDirect(IOHWAB_LOW);
        mode = 0;
    }
}

FUNC(Std_ReturnType, SWC_NvMTest_CODE) NvMTest_JobFinished_func(VAR(NvM_BlockRequestType, AUTOMATIC) BlockRequest, VAR(NvM_RequestResultType, AUTOMATIC) JobResult)
{
    Rte_Call_R_LED_RED_WriteDirect(IOHWAB_HIGH);
}