코딩캠프 인원 모집 & 4학년 학부 연구생 모집 (프로젝트 팀원 모집)
SDV (Software Defined Vehicle) 시대로 전환하며 현대자동차와 같은 많은 자동차 업체들은 SW 기업으로 변화하기 위해 노력하고 있습니다. 이런 자동차 SW의 핵심은 하드웨어에 대한 지식을 기반으로 하는 SW 개발이 필수적으로 전자공학을 전공하는 학생에게 굉장히 유리합니다. 우리 연구실은 현대자동차 연구원을 대상으로 임베디드 SW, AUTOSAR SW, 차량 네트워크 등의 다양한 교육 과정을 진행해왔으며, 연구실 내부적으로 추가적인 교육을 진행하려고 하고 일부를 개방하려고 합니다. 따라서 자동차 SW 개발 관련해서 관심이 있는 학생들의 지원 바랍니다.
교육 내용
- 임베디드 C 프로그래밍 (방학 중 진행 예정)
- 임베디드 MCU 프로그래밍 (NXP S32K312) (방학 중 진행 예정)
- AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 기반 SW 개발 (방학 중 진행 예정)
- 차량 네트워크 (CAN & Ethernet) (방학 중 진행 예정)
교육 일정
- 방학 중, 계절 수업 일정을 피해서 정할 예정 (최대한 많은 인원이 수강 가능한 날짜로 선정할 예정)
지원 자격
- 석사 진학에 관심이 있는 학부 4학년 학생
- 매주 월요일 연구실 세미나 (18시～20시) 참여할 수 있는 학생
- 여름 방학 연구실 교육 일정을 성실히 참여할 수 있는 학생
우대 사항
- 마이크로프로세서, 마이크로프세서 설계 및 실습, 운영체제, 컴퓨터 구조 수강한 학생
모집 기간
5월 17일(일) 23시 59분까지
프로젝트 팀원 모집
또한, 저희 연구실에는 다음과 같이 연구를 진행하는 석사생들이 존재하며, 석사생 한명 또는 여러 명으로 구성된 팀이 존재합니다. 각 팀에 4학년 학부 연구생분들을 모집하고자 합니다. 해당 분야를 읽어보시고 평소에 관심이 있었던 학생이나 아래와 같은 분야에서 발전시켜 석사 진학에 관심이 있으신 분의 적극적인 지원 부탁드립니다.
1. Agent 팀 - LLM 에이전트 기반 테스트 케이스 생성 프레임워크
Agent 팀에서는 LLM 모델, 에이전트 엔지니어링, RAG 등의 기술을 활용하여 임베디드 펌웨어 개발 과정에서의 테스트 케이스 생성 워크플로의 자동화에 대해 연구하고 있습니다. 올해 진행할 LG 과제로는 테스트 케이스 생성이라는 주제에 대해 다루지만 앞으로 AUTOSAR나 다른 임베디드 C 개발 등에도 적용할 수 있는 에이전트 기술 개발을 목표로 하고 있습니다. 평소 소프트웨어 공학이나 에이전트 엔지니어링에 관심 있는 학부생
2. NPU 팀 - 엣지향 상용 DNN 모델 end-to-end 컴파일러 개발
NPU 팀에서는 이번년도 iitp-snn과제로 부산대, UNIST, 가천대, RTST 공동 과제 중 AMD Versal 구조의 Spatial 특성을 반영한 MLIR 중간표현 프로토타입 개발을 목표로 하고 있습니다. 평소 AI-Engine(AIE)이나 NPU 내부 구조, 칩에 대한 Low-Level에서의 프로그래밍, NPU 컴파일러 개발에 관심이 있는 학부생
3. 이벤트 카메라 팀 - 뉴로모픽 비전 기반 지능형 지각 시스템 개발
이벤트 카메라 팀에서는 기존 프레임 기반 카메라의 고질적인 문제인 데이터 중복성과 고전력 소모를 해결하기 위해, 생물학적 망막 구조를 모방한 이벤트 카메라와 뉴로모픽 칩을 결합한 지능형 지각 시스템을 구축하고 있습니다. 현재 Sony IMX636 센서와 BrainChip Akida(AKD1000) 프로세서를 활용하여 빛의 변화만을 스파이크 신호로 포착하고 처리하는 SNN 알고리즘 최적화에 대해 연구하고 있으며, 이를 통해 초저지연·극저전력 환경에서도 완벽하게 동작하는 실시간 운전자 모니터링 및 객체 인식 솔루션 개발을 목표로 하고 있습니다. 평소 Edge-AI 아키텍처, 뉴로모픽 컴퓨팅, 혹은 비전 센서의 로우레벨 데이터 처리에 관심 있는 학부생
4. Vision AI 팀 - 초경량 비전 AI 프레임워크 개발
Vision AI 팀에서는 이번년도 LG전자 산학과제로 Raspberry Pi 5(SBC) 위에서 세탁물 종류·색상·부피 인식 및 사람·동물 안전 감지를 200ms 이내에 동시 수행하는 멀티태스크 경량 CNN 프레임워크 개발을 목표로 하고 있습니다. 주요 작업으로는 드럼 내부 카메라 데이터셋 구축·라벨링, MobileNetV3 기반 모델 학습, 프루닝·INT8 양자화를 통한 온디바이스 최적화가 포함됩니다. 평소 컴퓨터 비전이나 경량 AI 모델 최적화에 관심 있는 학부생
5. 자율주행 팀 - 1/5사이즈 차량 자율주행 경진대회 (HL FMA)
자율주행 팀에서는 중간고사 이후 5월부터 1/5사이즈 차량을 활용한 자율주행 경진대회(HL FMA) 참가를 목표로 웹캠 기반 Lane Detection, 2D/3D LiDAR 기반 Object Detection, 아두이노 메가 + 젯슨 오린나노를 활용한 차량 제어 시스템 개발을 진행하고 있습니다. 평소 자율주행이나 임베디드 시스템, 로보틱스에 관심 있는 학부생
학부연구생 모집 지원 자격, 모집 기간, 우대 사항은 코딩캠프 모집 내용과 동일합니다.
상기 내용을 확인하시어, 석사 진학 및 학부연구생에 관심 있는 학생들은 간단한 자기소개를 포함하여 아래 메일로 연락바랍니다.
최지훈 - cjh9355@knu.ac.kr
