Autonomous Valet Parking Control System (AVPCS)

차량의 자율 발레 파킹을 위한 전체 솔루션에 대한 연구를 진행한다. 크게 차량에서 지원하는 기능과 주차장에서 제공해야 하는 기능으로 분류할 수 있다.

VSU (Vehicle-Side Unit)

차량에서 지원하는 기능으로 AVP (Autonomous Valet Parking) 기능이 대표적이다. 기본적으로 이 기능은 OEM에서 제공하는 차량 기능을 활용하지만 추가적인 연구를 수행한다. 다른 기능으로 ISU와 통신하여 AD & AVP를 수행하는 기능이 있다.

AVP

SLAM

Parking algorithm in the given parking area

• 지정된 주차 공간에 차량을 주차하는 알고리즘
• 전면주차, 후면주차, 평행주차, 이중주차, 등

AD controlled by ISU

• 지정된 주차 위치까지 자율 주행으로 이동

ISU 관제에 따른 AD (Autonomous Driving)

ISU (Infra-Side Unit)

HD 맵 구성

VSU 통신 기능

• HD 맵 전송
• 주차 위치 설정 및 경로 전송
• 현재 차량 위치 전송

다중 차량 기반 경로 계획 설정

영상 기반 실내 측위 시스템 (스마트 센서)

영상 기반 차량 위치 인식 AI

엣지 컴퓨팅 기반 AI 추론

필요 기술 정리

VTS (Vehicle Tracking System)

• 참여자: 김규민(4), 남기웅(4), 윤기범(4), 박기성(4), 이서형(3), 이상엽(3), 강원우(3), 박경리(3), 권재민(3)

PMS (Parking Management System)

• 참여자: 최지훈(4), 송다정(4), 최용진(4), 이석권(3), 정재윤(3), 장우정(3)

AVP (Autonomous Valet Parking)

• 참여자: